Hallo,

mein letzter Zwischenbericht liegt schon eine Weile zurück, aber jetzt gibts wieder etwas neues:

Ich hab von der Schule ein Bluetooth-Modul zur Verfügung gestellt bekommen, sodass ich jetzt Helios vom PC aus über den Joystick steuern kann.

Ein kleines Video: http://www.youtube.com/watch?v=AOnS-UrfcE4

Die Geschwindigkeit der Bewegungen im Video ist auf ein Drittel reduziert worden, um die Servos etwas zu schonen.
Am PC läuft ein kleines VB-Programm welches den Joystick ausliest und die Daten zum neuen Mastermodul sendet, welches sich dann um die Ausführung kümmert.

Weitere Informationen hierzu: http://ires.roboterbastler.de/?Techn...are::Funkmodul bzw. http://ires.roboterbastler.de/?Techn...rung_%FCber_PC

Würde sehr gerne eure geschätzten Meinungen darüber hören!

Viele Grüße
ikarus_177