Das sieht aber sehr schön und sauber aus, super!

Es sieht aber manchmal so aus, als würden die Hüftservos nur ca. 15-25 Mal pro Sekunde in ihrer Position aktualisiert, was dann ganz leicht tatterig aussieht.

Ansonsten: sehr schön und gleichmäßig!

Schon gedanklich mal an verschiedene Geschwindigkeiten des Bots und der Beine gedacht?

Ich kann nur sagen: weiter so!!!

Gruß MeckPommER