Hi,

es ist geschafft! Nachdem die IK ans Bussystem angebunden, alle Servos kalibriert und die Software des Masters geschrieben wurde, stand Helios heute zum ersten Mal auf seinen sechs Beinen.

Ein kleines Video dazu: http://www.youtube.com/watch?v=fCTxFVht_-M

In den nächsten Tagen werde ich versuchen, dem herrschenden Chaos der Kabeln Herr zu werden :-/, und Helios wirklich zum Gehen zu bewegen...

Lob, Kritik... immer her damit

Viele Grüße