Hi goara,

sehe ich das richtig, dass jedes bein einen eigenen controller hat ??
ja, dass siehst du richtig, und das ist auch (ziemlich) überproportioniert. Als ich mit dem Bau angefangen habe, konnte ich mir noch kein so genaues Bild von der Leistungsfähigkeit der Controller machen, ich hab daher zur Sicherheit einfach mehr genommen, als notwendig.

Im Frühjahr bis Sommer werden aber die Platinen neu geätzt und in SMD überarbeitet, dann werde ich einen Controller pro Beinpaar nehmen, ein Controller pro Bein ist wirklich zu viel des Guten


und wie wird das ganze zentral gesteuert ??
Dafür ist die "Grundplatine" gut, auf der die einzelnen Platinen gesteckt sind. Da verlaufen die Busleitungen für das IK sowie das Hauptbussystem. Die Controller bekommen über den Bus die Kommandos vom Master "zugestellt".


Viele Grüße