Hallo nochmals:

Danke für die handwerkliche Info.

Gegenlager hast du, das habe ich gesehen und das reduziert schon einmal die Belastung. Aber trotzdem erfüllt das Servo auf einer Seite eine tragende Funktion. Das ist immer noch eine ausserordentliche Belastung. Man wird sehen, wie lange das hält. Die nächste Stufe der Entlastung wäre, dass da zwei Lager unabhängig vom Servo vorhanden sind, und das Servo über Zahnrad oder Gestänge das Gelenk bedient. In dem Fall kommt nur mehr ein Teil der Kräfte aufs Servo und dieser Teil kann durch eine Übersetzung (durch die Zahnräder oder durch die Hebellängen im Gestänge) nochmals reduziert werden.

Wenn es da keine Verwindung in den Beinelementen gibt, ist es eh in Ordnung. Auf manchen Fotos hat es nach sich biegenden Schrauben ausgesehen, aber da kann mich auch die Perspektive getäuscht haben. Wäre da eine Verwindung gewesen, würde das dazu führen, dass unnötig viel Kraft die Servos belastet.

So ein Flachmaterial, dass den Tasterweg begrenzt, das hilft da schon. Das wäre nichts fürs raue Gelände, aber für glatte Böden gut ausreichend.

grüsse,
Hannes