Hi,

danke für das Lob!

Meine Pläne für die Zukunft sehen ungefähr so aus: zuerst die IK mitsamt Drehungen und allem was dazugehört fertig stellen (und einigem Experimentieren zwecks "optimaler Schrittsequenz" ), danach wird der Bot mit Sensoren bestückt.
Wenn auch das funktioniert, plane ich eine Art "Basisstation" zu basteln, per COM-Port an den PC anschließbar und mit IR-"Funk"verbindung zu Helios.

Aber das wird wahrscheinlich noch einige Zeit dauern... jetzt ist wieder Schule angesagt...


Viele Grüße