Hallo Philipp,

da hast du ein tolles und recht umfangreiches Projekt auf die Beine gestellt. Handwerklich arbeitest du sehr sauber.

Welche Flex und welche Scheibe verwendest du? Welche Körnung verwendest du beim Schleifpapier?

Wie lange werden die Servos das mit machen, dass sie als tragende Lager verwendet werden? Das kann zu Ausfällen führen.

Die Beinelemente verwinden sich, weil sich die langen Schrauben (oder Gewindestangen) biegen. Ein Verbesserungsvorschlag gegen dieses Problem: lass die Muttern auf der Innenseite weg und fädle auf der langen Schraube auf: Eine Beilagscheibe, ein Stück 8mm Alurohr mit passender Länge als Distanzhülse und nochmals eine Beilagscheibe. Beilagscheiben sind nötig, weil Alu für Punktbelastungen zu weich ist. Wenn das noch nicht hilft, kann man die Verbindungen noch an den Rand der Rahmen verschieben, wo sie statisch wirksamer sind.

Die "Zehentaster" sind wahrscheinlich auch mit der hohen mechanischen Belastung auf Dauer überfordert. Da könnte man auch noch einfach Abhilfe schaffen.

Besonders gut gefallen mir noch: Rahmen auf Gehrung, die Busplatine, das Montage- und Testgestell.

Weiter so, grüsse,
vohopri