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Thema: Roboter Greifarm!?

Baum-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    31.12.2007
    Beiträge
    131

    Roboter Greifarm!?

    Hallo zusammen,

    ich weiß nicht, ob es dieses thema schon einmal hier gab... habe jedenfals in der suchfunktion nichts gefunden...

    also:
    ich wollte einen kleinen greif- und schwenkarm an meinen roboter bauen...
    Ich habe mir schon einmal meine gedanken gemacht, wie so etwas aussehen könnte. nur ich bin auf diesen gebiet ein totaler anfänger und auch meine handwerklichen fähigkeiten sind nicht die besten... also nicht zu kompliziert für mich^^
    der arm soll kleine gewichte heben können, so um die 50 g. ich denke ich kann deswegen billige Servos verbauen.

    Servo 1:
    hier wollte ich die Top Line Standart-Servo von conrad verwenden für 4,95€
    www.conrad.de

    Servo 2:
    da wollte ich die kleine und leichte servo verwenden (8g) Top Line Mini-Servo Es-05. 4,95€
    www.conrad.de

    nun sind meine fragen:
    1) Ist dieser aufbau überhaupt realisierbar
    2) Mit welchen kosten muss ich rechnen
    3) aus welchem material ist am besten das grundgerüst ( in der zeichnung aus holz)
    4) wie kann man die Servos genau steuern? habe davon keine ahnung *leider*

    Ich bin offen zu verbesserungsvorschlägen und bin gespannt auf eure rückmeldungen!!!

    mfg hans
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken greifarm_231.jpg  

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