Hallo!

@ jeffrey

Ein ähnliches Thema wurde hier im Forum schon diskutiert. Ich habe eine einfache Schaltung "ausgegraben" und im Code skizziert. Als M habe ich ein Motor und als VCM seine Betriebsspannung bezeichnet.

Mit dem Poti P lässt sich Uo so einstellen, dass sie beim Erreichen bestimmten Stromes (der durch den Shunt Rs fließt) L Pegel hat. Zum erreichen des L Pegels sollte laut Symulationsmessungen schon ein Spannungsabfall am Shunt um ca. 10mV reichen.

Der Tiefpass RfCf sollte die Spannung vom Shunt glätten.

Für alle die Lust und Zeit haben das Thema zu "studieren":

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ictor&start=44

MfG
Code:
                                   VCC
                                    +
                                    |
                              +-----+
                              |     |
                             .-.   .-.
                           Rb| |   | |Rc
        VCM              100k| |   | |10k
         +                   '-'   '-'
         |                    |     |
        / \                   |     +------->
       ( M )                  |     |     A
        \_/                   |   |/      |
         |                    +---| Tn    |Uo
         +-----+              |   |>      |
         |     |     Rf       |     |     |
       |.-.   .-.   ___     |<     ===   ===
     Is|| |Rs | |<-|___|-+--| Tp   GND   GND
       || |   | |P       |  |\
       V'-'   '-'       ---   |
         |     |     Cf ---  ===
         |     |         |   GND
        ===   ===       ===
        GND   GND       GND