@Bluesmash:
Zeitangaben kann ich bisher leider noch nicht machen, da ich diese Akkus noch nicht lange genug im Bot habe. 30 Minuten werden es bei ständigen Bewegungen aber sicherlich nicht sein.
Aus dem hohlen Bauch würde ich mal so auf 15 Minuten tippen. Grund dafür sehe ich aber weniger im schwachen LiPo als in den hungrigen Servos.
Der Akku für die Elektronik hält so ca. 2 Stunden durch - man sollte ja auch grade die Lipos nicht auslutschen bis sie leer sind. Ist ein LiPo richtig leer, ist er nämlich auch gleich was für die Tonne.
Habe auf meinem Bot Spannungsüberwachungen die sich melden, wenn der 2S unter 6.5V und der 3S unter 9.6V fallen. Eigentlich geht man wohl von 3V pro Zelle aus, aber was solls ... es kann nicht schaden, die Zellen freundlicher als nötig zu behandeln

Gruß MeckPommER