XBert,

willkommen bei den Hexern ^^

Wenn du schreibst, das 1kg getragen werden soll - ist dies das zu tragende Gewicht pro Bein, oder das Gesamtgewicht oder das zu tragende Gewicht ohne Beine, oder ... ?

Man sollte gleich zu Anfang nicht unterschätzen, wie schnell so ein Bot schwerer wird, als einem lieb ist. Wenn man "normale" Servos nimmt und keine Miniservos, kann man kaum unter 2-3kg bleiben, sofern man Alu nutzt.

Gruß MeckPommER