ich habe mal was in Bascom geschrieben.
motorsteuerung bis zur ir-diodenauswertung usw.
ich progge nicht mehr mit bascom, meine daten habe ich nicht mehr.

als erstes nimmst du dir den schaltplan für den rp6, dann fieselst du dir die einzelnen steuerungsroutinen sauber raus aus dem c-code und setzt es dann ganz langsam und sicher nach Bascom um.

bei der motorsteuerung musst du aufpassen mit der richtigen pwm bzw musst eine sicherheitsabfrage für die höchste spannung machen, die die motorsteuerung vertragen kann, ist auch noch mal ein hinweis in der bedienung vom rp6, ansonsten werden die chips zu heiss.

mfg