hab mir jetzt nicht alles durchgelesen, da das richtige Stichwort NICHT dabei war *ggg* das da lautet "Rückwärtseinschnitt"
Dieses Verfahren wird von den Geodäten eben zu diesem Problem benutzt.
Es wird damit zur Positionsbestimmung keinerlei Nullpunkt benötigt. Die Bestimmung der Winkel zwischen Bake 1 und 2, 2 und 3, oder 1 und 3 genügt.
Bekannt sein muß lediglich der Abstand der Baken voneinander und die Winkel der Verbindungslinien zueinenander.
Googel mal danach. Dafür gibt es einen guten Skript von der TU Dresden.
Hab den mal mit der CC2 getestet und bin zufrieden.