nein, es geht auch mit einem diferential, das ding verteilt ja auch nur das Drehmoment auf beide seiten. bei einem planetengetriebe hast du nur den vorteil, dass du eine integrierte übersetzung hast. wen du auf diese aber verzichten kannst lässt sich das system mit einem differential genauso gut nachbilden, ist für eine modellbauanwendung vl besser geeignet, da bereits kompackt vorhanden.

ach ja, das dokument für dich heißt:
Official Toyota Info\References\Technical Training\Principles of Operation ...\Hybrid System Overview und
...\Introduction to Manual Transmissions & Transaxles
...\Principles of Operation
gehört alles zum handbuch der toyotahändler