Muhar!

Ok ich habs hinbekommen.
Wer die Suchfunktion nutzen kann ist klar im Vorteil.
Bei mir fehlte die Angabe des lib Ordners in der makefile.
Nun funktioniert das Computersteuerungsprogramm auch wenn die Motoren noch nicht so 100% korrekt angesteuert werden.

MFG Boulway