Hallo

Die von Usern des RN-Forum erweiterten Libraries kann man hier runterladen:
http://sourceforge.net/project/showf...kage_id=172835

Ab ca. Version 2.7x hat die Lib eine Install-Funktion, ohne muss man lediglich die Dateien asuro.c und asuro.h ersetzen. Ich verwende V2.3 mit der IR-Erweiterung von waste. Je höher die Version, desto weiter entfernt man sich von der Hardware.

Gruß

mic