Geschmackssache. Ich finde, von einer "echten" seriellen Schnittstelle hat man mehr - gerade, wenn man viel mit Mikrocontrollern macht.

Der USB-Transceiver hat halt den Vorteil, dass du den ASURO an jedem PC flashen kannst. Sicher nicht verkehrt, wenn du den Roboter nicht nur zuhause benutzen willst.