Eventuell würde ein Radarsensor gehen. Allerdings ziemlich teuer.

Ansonsten konnte man den Sensor auch an die Decke hängen und per Funk oder Kabel signalisieren.

Falls loser Teppich vor der Objekt liegt, wäre auch eine Trittkontaktmatte möglich.

Man könnte mit einer Kamera irgendwo im Raum und Bilderkennung/Bewegungserkennung arbeiten. Da gibt es schon fertige Systeme, die bei Veränderungen in einem definierbaren Bildbereich einen Alarmkontakt betätigen.