Je nach Motor sind die 60 Upm, immerhin bis zu 400 Schritte pro Sekunde. Wahrscheinlich aber nur 200 /s . Etwas schneller sollte normalerweise schon drin sein, aber nicht unbedingt viel.
Die Maximale Schrittfrequenz wird vom Motor, der Spannung, der Last und der Beschleinigung bestimmt.
Die einfachste Maßnahmen ist es die Geschwindigkeit nur langsam hohzufahren um die Beschelunigung klein zu halten. Je nach Trägheit der Last kann es dann etwas dauern bis man auf Tempo ist.