Hi,
dein Open und Close gehört nicht unbedingt in die Loop Schleife.
Wenn du es so machst, bleibt der Ablauf so lange am Input Befehl stehen, bis Daten kommen und ein (CR) folgt.
Erst dann geht es weiter zur LCD Geschichte.
Kannst in der Zwischenzeit nichts anderes machen außer wenn der oder ein anderer Part in einer Interrupt Routine steht.