Basic(-Billig/-Baby) Mono Wheel

[mausi_mick]

hallo,

da ich momentan etwas Probleme mit dem Speicherplatz habe,

hier ein paar Videos auf Youtube zum Aufbau:

http://www.youtube.com/watch?v=btFgpBCV0c0

http://www.youtube.com/watch?v=L9Q9wknkvj8

und einige Testfahrten auf Parkplatz:

http://www.youtube.com/watch?v=nvVoWIC8UOQ

http://www.youtube.com/watch?v=uwr-Vu4n6jQ

http://www.youtube.com/watch?v=SsNzgqJ3y1o



Gruss mausi_mick

[mausi_mick]

Hallo,

hab die Pendelmasse von ca 275g auf etwas über 350g erhöht und die Kamerahalterung etwas tiefer montiert, sodass man auf den ersten beiden Videos den Ausschlag des "Pendels" erkennen kann. Die Abstands-Sensoren kalibrieren sich in der ersten Sekunde selbst, man/ich muss halt in dem Zeitraum das MW ruhig und senkrecht halten. Danach starte ich erst den Antrieb des Fahrmotors. Beim 3. Video war die Kamera leider zu hoch eingestellt, sodass man zwar den Baum, aber nicht die Pendelmasse erkennt.


http://www.youtube.com/watch?v=RXw-n5Ljg38

http://www.youtube.com/watch?v=-NLmja0VCPs

http://www.youtube.com/watch?v=2r7qSB2lTWw

Gruss mausi_mick

[oberallgeier]

... sodass man ... den Ausschlag des "Pendels" erkennen kann ...

Jaaaa, das ist ja prima! Da kann man den Ausschlag erkennen und die Reaktion des MW. Das ist sicher für die Weiterentwicklung eine gute Analsysemöglichkeit.

Mein Eindruck ist, dass diese Version weniger um die gedachte "Längsachse" (= in Fahrtrichtung) pendelt als das frühere BBMW. Stimmt das?

Weiter viel Erfolg

[GeoBot]

Es freut mich, dass das Projekt weitergeht.

Die Onboard-Videos sind echt genial.

Wurde bei den Fahrten gelenkt?

Wenn ja - könnte man vielleicht auf dem Anzeiger
noch die Lenksignale (links-rechts) mit einer LED
visualisieren.

Grüße GeoBot

[uwegw]

Auf Dauer wird wohl nichts an einem umfangreichen Datenlogger vorbei führen, der alle physikalischen Soll- und Istwert während der Fahrt aufzeichnet, und die dann über einen Zeitstempel mit der Videoaufzeichnung in Verbindung gebracht werden können. Damit kann man dann genauere Daten über das Systemverhalten gewinnen und dann die Regelungstechnik drauf loslassen...

[oberallgeier]

Auf Dauer wird wohl nichts an einem umfangreichen Datenlogger vorbei führen ...

Ganz meine Meinung. Meine Regelung wurde auch erst dann besser (und VIEL klarer) als ich durch WEchsel vom m168 auf m328 mehr RAM bekam und fast eine halbe Sekunde lang Daten in Echtzeit erfassen konnte - die wurden offline ausgewertet (siehe hier - nur als Beispiel).

[mausi_mick]

Hallo,

erstmal Dank für die Anregungen.

- Lenken:

Ist geplant, aber dazu sollte MW noch stabiler fahren. Auch benötige ich dann Fernsteuerung - wie bisher über IR (RC5-Code ) - oder besser über Funk (RFM12). Die Module hab ich bereits, hab ber keine Ahnung, wie ich das SW-mässig integriert bekomme.

- Anzeige mit LED: auf der ATMega8-Platine ist eine 2-Farb-LED (rot, grün : an Pin 4 / 14? siehe ASURO), momentan funkioniert die aber an PIN4 aus irgendwelchen Gründen nicht. Sie sollen eigentlich die Auschlagstärke /richtung des Pendels anzeigen.

- Datenlogger: das sehe ich auch so, weiss aber nicht, ob ich das über das interne E-Prom oder über ein externes mache. Das Beispiel von oberallgeier ist da bestimmt hilfreich


Da mein Account wieder aufgefrischt ist, hier zum Trost ein paar Fotos

Gruss mausi_mick