hi oberallgeier,

Semmeln heissen die doch hier, und die mag ich im Vergleich zu ersteren
nicht so sehr, aber dafür ist das Brot hier recht gut ...

Hab das aber noch vor mir (knurr...)

mit der Stabilität ist das bei den Rädern so eine Sache, vor allem , wenn
man nur eine virtuelle Achse hat (so'ne Art "Seelenachse"). Das stabilisiert sich, solange man genug Drehzahl / Dreimpuls(Drall) hat. Bei kleiner Drehgeschwindigkeit ist aber wohl ein tiefer Schwerpunkt besser, da dann der effektive Hebelarm (bei gleicher Neigung) kürzer ist und das Kippmoment kleiner ist.