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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hi MW-ler,
hab den Kreisel etwas geändert (so hat er vielleicht Chancen, auf Basic-MW mitfahren zu dürfen):
- etwas leichter (Messing Ring von 88g (62 mm Durchmesser).
- kleinere Abmessungen der Schwenkanordnung (ca 5mm kürzer, damit er vielleicht noch auf Basic-MW längs passt.
- verbesserte Halterung von Kreiselantriebsmotor
- verbesserte Lagerung (2 Axial und 2 Radiallager
- anderen Antriebsmotor
- querliegendes Servo (wieder das normale C-Servo)
Durch die erreichbare höhere Drehzahl wird die geringere Masse bezüglich des Trägheitsmoments locker ausgeglichen.
Das zweite Drucklager wirkt sich bei senkrechtstehender Achse positiv aus.
Auf demBasic-MW würde der Aufbau in der Höhe um ca 1cm reduziert.
Der Umbau ist aber aufwändig, da ich CPU-Platine, Neigungssensor und IR umsetzen muss.
Noch zwei Videos
http://www.youtube.com/watch?v=6ELPdvknlvs
zur Funktiion
http://www.youtube.com/watch?v=AuFS2JkG6k0
PS: bei hohen Kreisel-Drehzahlen kann man auch mehrere Impulse in die gleiche Richtung absetzen
Gruss mausi_mick
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