Basic(-Billig/-Baby) Mono Wheel

[mausi_mick]

hi ,

hab mal eine neue Führung (vorne) gesägt/feilt. Dadurch hat das innere Fahrzeug weniger seitliches Spiel. Ist etwas kritischer bei Montage des inneren Fahzeugs auf Reifen/ Aluschiene und beim Anfahren (muss ich noch etwas nachbearbeiten, damit es beim Anfahren nicht aus Führung kippt).

hier noch ein Foto davon:




und ein weiteres OnBoard-Video (mit VQ1005) und Balancerregelung über Neigungssensor SCA61T (den ich etwas vibrationsärmer auf dem Chassis befestigt habe:

http://www.youtube.com/watch?v=Fs-XVK__b8o


Anmerk.: man sieht, das die Regelung nicht gerade feinfühlig arbeitet, liegt aber nicht am Sensor ...