hi MW-ler,
nach recht erfolglosem Test des grossen Kreisels hab ich mich mehr um
die Regelung über den Beschleunigungssensor gekümmert. Ich werde dann erst mal mit Pendelmasse an Linearantrieb weitermachen. Da mir die zur Verfügung stehende Zahnstange (12,5cm Modul 0,5) und Conrad im Tal wegen Umbau nicht liefern konnte, hab ich mir eine andere Konstellation ausgedacht:
Die Zahnstange ist fest (eventuell seitlich kippbar) am MW befestigt und der Antriebsmotor bewegt sich an ihr entlang. Zusätzlich ist dem Getriebemotor (160g) gegenüber ein Ausgleichgewicht befestigt, der den Motor in etwa in Waage hält.
Hier ein Video zum Testbetrieb (an 7V, hinterher 14V mit H-Brücke) und ein paar Fotos
http://www.youtube.com/watch?v=Po29RJP6nMg
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