hi oberallgeier,

bin echt begeistert von Deiner MiniDo, auch mit wieviel Aufwand Du die Regelung und die Messdatenerfassung machst. Mit dem Motorad hab ich zum Glück nichts am Hut, und auch mit dem Radl gehts erst mühsam wieder aufwärts - hab mich aber immerhin vom Früjahr von 1 km bis jetzt auf mehr als 20km gesteigert. Vorher war ich da doch etwas aktiver , hab's da sogar einmal auf dem anfangs ? etwas chaotisch ausgeschilderten Amperradweg bis in eure Höhen (Ettal) geschafft.

Ich glaub zwar auch, dass das mit der Masse und dem Massenverhältnis Innenfahrzeug - Aussenrad wichtig ist, wobei ich das mit "Grössere Masse ist erstmal instabiler" nicht so sehe: Masse ist träge, und man muss erstmal Energie aufbrigen , um sie in Bewegung zu setzen( beschleunigen). Aber bei grösserer Masse ist das deshalb auch aufwändiger: Man braucht stärkere
Motoren, Servos , stärkere H-Brücken, Akkus etc, um was zu bewirken.

Gruss mausi_mick