hi,

hab dann mal die kurze Trockenphase genutzt und Testfahrten auf dem Parkplatz gemacht, mit minimaler Elektronik: Nur das Servo wird über den Atmega8 angesteuert zum Schwenken um ca 50° ( und dann wieder zurueck in die Ruhelage). Das Zurückschwenken führt Atmega8 etwas langsamer aus.
Basic-MW kämpft etwas mit der höhren Last (Geasamtmasse 1480g, ca 800 davon Aussenrad) und dem höheren Schwerpunkt. Merkt man bei "bergauf" (2% Steigung ?) durch langsamere Fahrt und erhöhter Kippneigung.

Hier noch 3 Videos von der Torkeltour:

http://www.youtube.com/watch?v=IYW7V0MywqY

http://www.youtube.com/watch?v=dop3oyRy5W8

http://www.youtube.com/watch?v=iL2r5aO6j4I




Gruss mausi_mick