hi MW-ler,

hab nochmal Tests mit dem grossen Kreisel auf dem Drehtisch gemacht.
Beim letzten Versuch war mir aufgefallen, dass der Drehtisch manchmal
mehrere Impulse in dei gleiche Richtung bekommt.
Hab dazu die Software geändert und schwenke den Kreisel nur um ca 80°
in die selbe Richtung.
Ab einer bestimmten Kreiseldrehzahl schafft das Servo es nicht die Drehung voll auszuführen der Impuls (durch das Drehmoment auf die Kreiselachse) führt zum Drehen des Kreisels in die gleiche Richtung.
Das ist ja das , was anfgestrebt war: Mehrere Drehimpulse in die gleiche Richtung, ohne die Umdrehungsrichtung des Kreisels zu wechseln.

Dazu ein Video:

http://www.youtube.com/watch?v=X0gVuhzh3OE

und eine Funktionsanzeige mit Kreseldrehzahl = 0

http://www.youtube.com/watch?v=r9VMSPzafEs

(Anmerkung: Katze lebt noch)

Gruss mausi_mick