hi,

hab noch mal einige Tests gemacht:
Bei niedriger Kreiselgeschwindigkeit schafft das Servo die 360° Schwenks (z.T. mehrere khintereinander, allerdings dreht sich dann die Impulsrichtung, wie ich bereits mit dem Kreisel an dem Getriebmotor bemerkt hatte (aber wohl nicht dokumentiert)).

Bei höheren Drehzahlen schafft das Servo (ca 3 kG x cm) aber den 360° Schwenk nicht mehr und hört dann irgendwo bei 90° auf, es sei denn , man hält den Dretisch fest.

Dazu drei Videos:

Schwenk des Kreisels bei Drehzahl 0

http://www.youtube.com/watch?v=dboHWVuMa-w

Schwenk des Kreisels bei niedriger Kreiseldrehzahl (Anlauf)

http://www.youtube.com/watch?v=DSU6-R1HtKE

Schwenk des Kreisels bei hoher Kreiseldrehzahl

http://www.youtube.com/watch?v=-8q5viAHp8U

Gruss

mausi_mick