hi,

hab bei den Tests festgestellt, dass die "Ruhelage" mit senkrechter
Kreiselachse Mist ist: ich kann durch Schwenks des Kreisels in die waagerechte Kreiselachse nur Drehtischdrehungen in einer Drehrichtung erzeugen, egal ob ich die Achse nach links oder rechts schwenke.

Hab dann als Ruhelage die waagerechte Kreiselachse genommen , da funtioniert es dann richtig .
Hat auch den Vorteil, dass in der Ruhelage die Kreiselachse auf den beiden Radialkugellagern - wie geölt - läuft und eine hohe Drehzahl auch bei 7V erreicht wird. Auch wird die Bauhöhe vermutlich um ca 1/2 cm niedriger, sodass ich doch noch Hoffnung habe , die Kreiselanordnung - zumindest mit einem kleineren Servo - auf dem BasicMW unterzubringen .
Die langsamere Rückführung des Kreisels in die Ruheposition scheint zu funktionieren.

dazu noch ein Video:

http://www.youtube.com/watch?v=4FskCZej_mw


Gruss mausi_mick