hi ,

hab mal mit der Fahrgeschwindigkeitsregelung und der kleinen Masse (ca 40g) auf dem Servo-Arm experimentiert.
Dazu ein etwas wildes Video, wo die Kamera auf dem Schwenkarm montiert ist. MW fährt relativ stabil Kreise mit einem Durchmesser von ca 2 m.
Von selbst in die Kurve kommt es aber dabei nicht. Problematisch ist, dass die Kreise sich nicht immer decken (konzentrisch) und ich in der kleinem Wohnung abundzu eingreifen muss, um Kollisionen mit der Einrichtung zu verhindern. Da ich mich deshalb synchron? mit ihm drehe, muss ich wohl eher pausieren als MW.

Das kurze Video dazu:

http://www.youtube.com/watch?v=d6EGz...e=channel_page

Da es ja doch so stabil im Kreis fuhr, durfte es auch mal kurz vors Haus:

http://www.youtube.com/watch?v=6Q2XzPwF0G4


Gruss mausi_mick