Basic(-Billig/-Baby) Mono Wheel

[mausi_mick]

Hi,

ich fürchte, ich muss das erstmal alles etwas verarbeiten...

MW soltte derweil erstmal - Zustand 1 anstreben.

Hab aber mal - wie angedeutet - den Kreisel demontiert und an seine Stelle ein Mini-Servo mit z.Zt. 30 g auf ca 5cm Schwenkarm montiert.

Ich teste die Konfiguration erstmal mit : MW Abbremsen, Gewicht nach rechts, etwas warten, MW beschleunigen, Gewicht wieder in Mitte, etwas warten, MW abbremsen , Gewicht nach rechts, ...

ohne Regelung durch Linearantrieb / Neigungssensor.

Erste Fahrversuche sehen nicht schlecht aus, sieht nach einem Kurvenwinkel > 10° aus, bedarf aber noch Feinabstimmung ( Abbremsgeschwindigkeit, Wartezeit) etc. und Regelung .

Erst mal ein paar Fotos von der Hardware:



und zwei Videos mit Abbremsen vor Rechts-Kurve:

http://www.youtube.com/watch?v=MtK4z-tfbT0

http://www.youtube.com/watch?v=KOzn7hzukR4


Gruss

mausi_mick