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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
hi,
hab dann erstmal 5 V/5 mA - Spannungsversorgung für den Neigungssensor mit TL431 aufgebaut und das Programm entschärft , so dass bis Neigungswinkel +/-20° die Fernbedienung funktionieren sollte.
Der Test heut morgen verlief etwas erfolgreicher, die Fernbedienung funktionierte teilweise, die Reaktion des MW war - auch wenn ich die Ausgleichsmasse in die Endposition fuhr - sehr gering.
Kann damit vermutlich nur Kurven > 8 m Durchmesser fahren.
Muss wohl doch noch die Masse deutlich erhöhen (von jetzt ca 2 x 60/70 g auf 2 x 120 g).
Werd aber erst mal mit der Tick-Zählerei weitermachen (eigenes Upro)
und testen.
Gruß
mausi_mick
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