Hi Christian H,

ist ja ein Superding, Deine Simulation,

Das Pendelgewicht schafft wohl nur ca +- 15 mm durch die 2 Brems-/Rückstellfedern .

Der Schwerpunkt des Innenteils liegt wohl ca 60 mm vom Boden,
der Gesamtschwerpunkt liegt damit wohl zwischen 70mm und 80mm (geschätzt).

Hab mal mit ein paar Werten getestet, wenn ich den jetzigen Gesamtschwerpunkt eingebe , ist das Ding sehr instabil und kippt bereits in der Simulation nach 2 sec.

In der Realität schafft es auf ebenem Untergrund/Parkett wohl (gefühlte ) 10 sec.

Wichtig ist wohl auch die Anfangsgeschwindigkeit, was ich voll bestätigen kann.

Vielleicht hast Du in dem Modell die rotierenden "Massen" nicht berücksichtigt, oder bringen die nichts ?

Ist es wirklich so, dass - wenn ich den Schwerpunkt tiefer lege (von 10 cm auf real 7-8 cm) - das MW instabiler wird ?

PS: in der Simulation bezeichnest Du das MW als Baby-Wheel, das
ist aber nur auf dem 1. Bild zu sehen und wesentlich kleiner und leichter, aber auch - aufgrund der relativ dicken Bereifung und des kleinen Innenteils - recht instabil - der Schwerpunkt ist wohl viel zu hoch.
Ist zur Zeit nicht fahrbereit.

Das jetzige würde ich eher Basic-MW nennen, da ich es mehr als Experimentierplattform sehe.

Gruß