Hi MW-ler,
Hi Christian H,

hab mal den neuen Linearantrieb (M3-Spindel) eingebaut, der alte Motor ist noch vorhanden, wird wohl ausgebaut, wenn das mit neuem Antrieb klappt.
Oberhalb altem Motor ATMega8 Platine (ähnliche Bestückung wie Asuro, aber ohne IR-Sensor SFH5110) .
Hab mal mit MotorSpeed(Left,Right) getestet, nutze hier nur Left.
Wertebereich zwischen 170 -255 nutzbar.

Sharp-Sensoren musste ich leider drehen, sind jetzt leider wesentlich näher am Zentrum. Hab noch Probleme, wenn MW kippt: Motor treibt Gewicht in Endposition und blockiert dann die Welle (selbsthemmend kann auch Nachteile haben). Muss wohl mal irgendwelche Endschalter (Lichtschranke, Pollswitch etc) einbauen.
Durch die Verschiebung der Sensoren musste ich auch die Ansprechschwellen für den Linearantrieb anpassen.

Es ist noch viel zu tun ... aber noch hat man Hoffnung.

Christian H: vielen Dank für die neue/modifizierte Version, scheint
mit den Parametern doch ganz gut mit den realen Fahrten übereinzustimmen.

Wird bei mir jetzt aber arbeitsmässig - leider - etwas träger weitergehen, da ich einen "Schmuck"-Auftrag (Sterling-Silber) habe ...


Gruß

mausi_mick