Also zu den Farben kann ich dir nicht viel sagen, denn die sind immer anders. Er dreht sich also bis zum Anschlag, und summt dann, oder bleibt stehen, oder?
Also du kannst die Pulslängen auch einfach mal veränder, sie müssen nciht zwangsläufig zwischen 1 und 2 ms liegen, bei mir (billig - Servo) liegen sie zwischen 0,2 und 0,9 ms. Aber das hängt bei mir auch vom reload-Wert ab, der bei mir mit 15 ms am besten läuft. probier mal was, so 1 sekunde 0,1 ms; 1 sek 2 ms, dann sollte sich was tun, später kannst du dann die Grenzen genauer bestimmen.

MFG moritz