Hallo,
ich kann zwar so auf Anhieb keinen Fehler in deinem Code sehen, aber das was du da ausgibst ist jedenfalls kein FB Code und schon gar nicht RC5.
Bei deinen 60KHz Abtastrate müssten die High/Low Zeiten zwischen 50 und 200 sein. Da stimmt noch was nicht.

Gruß

Rolf