Ich würde sagen, es ist sicher sinnvoll so ein Projekt nicht mit einem Microcontroller zu realisieren, da es sicher sehr zeitaufwendig ist. Mit einem PC tust du dir da sicher sehr viel leichter, da du einfach eine Webcam(USB) zur Bilderfassung nehmen kannst. Außerdem kannst du die Leistung eines PCs nicht mit der eines µC vergleichen. Wie ich gelesen haben, willst du ja aufwedige Bildverarbeitungsalgorithmen implementieren.
Du kannst ja den Roboter so kozepieren, dass ein kleiner PC oder ein kleines Notebook(z.B.: EEE-PC) darauf Platz hat.
Aber das ist nur ein Vorschlag, wenn du das ganze mit einem Contoller realisieren möchtest ist das sicher auch ein sehr interessantes Projekt.
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