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Roboter Experte
Hallo Hawk,
man sieht das das viel Arbeit war :P
Die selbe Ladeschaltung habe ich auch. Das IC hat oft zu früh abgeschaltet, wenn die Akkus schon länger herumlagen und "ungepflegt" waren. Dafür hat es bei kleinen Akkus gnadenlos überladen, k.A. wieso.
Die Entladefunktion ist auch nicht zu gebrauchen.
Ich habe es etwas außerhalb der Specs betrieben mit 30V (Trafo, Gleichrichter, Elko Spitze-Spitze). Beim Laden ist die Spannung dann auf 24V eingebrochen. Eines Tages habe ich mit 3A geladen und nach ~30min kam eine Stichflamme aus dem Ladegerät selbst. Den Darlington hat es ziemlich zerlegt
Ich vermute, dass die Spule in Sättigung war (Temperatur?). Meine mitgelierfert sah auch viel schlechter aus als deine. Also achte darauf, eine größere Spule zu verwenden, falls du das Ding nochmal umbaust oder dass sie kühl bleibt.
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