Hallo,
so ähnlich habe ich mir das auch schon gedacht, aber:

Angenommen der Robo dreht sich um die eigene Achse und jeder Rad hat die Geschwindigkeit v=1.
Dann ergibt sich für die Durchschnittsgeschw. V=1.
Demnach sind dann die Geschwindigkeiten v1'= v2' =v3' = 0
und somit verschwindet meine Winkelgeschwindigkeit....
....obwohl ich mich um die eigene Achse drehe.??????

Oder mache ich noch was falsch???