Hallo
Ich möchte gerne hier nochmal anknüpfen.
Ich würde mich auch gerne in die Kinematik eines Roboters (vorallem 3-Rad Oniwheels) einarbeiten. Sowohl die vorwärts, als auch die inverse.
Leider konnte ich da bisher auch wenig darüber finden.
Wer hat ahnung davon oder kennt gute Bücher?
Ich hab mir einiges angeschaut von Industrierobotern, aber die sind weitaus koplizierter.

gruß