Guten Abend, Jaepen,

nee, da hast Du einen Denkfehler gemacht: Du darfst nicht vergessen, dass Du ja Geschwindigkeitsvektoren addierst um den Vektor der Durchschnittsgeschwindigkeit zu berechnen! Also:
Wenn alle drei Räder mit derselben Drehzahl 1 angetrieben werden, dann ist die Durchschnittsgeschwindigkeit:
Vx=(1/3)(v1x+v2x+v3x)=(1/3)(-1+(1/2)+(1/2))=0
Vy=(1/3)(v1y+v2y+v3y)=(1/3)(0-(wurzel(3)/2)+(wurzel(3)/2))=0
Also ist V=0, und Dein Robby dreht wunderschöne Pirouetten .

Hast Du die Rechnung gesehen, die ich im Thread "omnidirektionaler Antrieb (kreise Fahren)" eingestellt habe? Da erkläre ich ein paar dieser Vektorgeschichten.

Ciao,

mare_crisium