Ich glaube nicht, das die Geschwindigkeit durch die Sensoren begrenzt ist. Eher schon die AD-Wandlung oder der Prozessor. Vermutlich aber mehr durch die Motoren und die Reibung der Räder.

Der Robot ist von Prinzip sehr ähnlich dem ASURO, nur halt schon fertig, als SMD und dem Mega168 statt dem Mega8. Wobei man Asuro auch auf den Mega168 aufrüsten kann.