Du kannst prinzipiell auch ein externes EEPROM anschließen, allerdings - wie auch bei der SD-Karte - nicht direkt auf den RN Control sonder über eine kleine Zusatzplatine. Infos zum Anschluss von SD-Karten an einen AVR findest du hier und sonstwo im Netz haufenweise. Zum Beispiel:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...8&highlight=sd
http://www.ulrichradig.de/home/index.php/avr/mmc-sd
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ght=i2c+eeprom

Übrigens: Wenn du mit Bascom programmieren willst: Da werden Routinen für den Zugriff auf SD-Karte gleich mitgeliefert. Und wenn mich nicht alles täuscht sogar AVR-DOS (für Dateisystem ganz praktisch).