hi,


sauber aufgebaute Mechanik


MeckPommER hat es ja schon gesagt.

Vierbeiner sind ja immer instabiler als z.B: Hexas mit sechs Beinen.

Ich glaube auch, daß Du gewaltige Gleichgewichtsprobleme bekommen wirst.

Wahrscheinlich wird der Robby aufgrund der langen und wenig steifen Extremitäten beim gehen sehr stark schaukeln. Das macht die Sache dann wieder instabiler.

Eine doppelte Auslegung der Beine und ein "Gegenlager" für die Servos würden das Schaukeln stark vermindern und vieles von den Kräften, welche das Servohorn abknicken wollen, wegnehmen.

Um die Beine bei der Länge richtig steif zu bekommen würde ich die Beinkonstruktion dann noch quer verstreben.

Kürzere Oberschenkel bedeuten mehr Kraft zum heben des Körpers.


Das Forum ist voll von Hexas.
Schau doch einfach mal ein wenig rum und lies ein wenig über den mech. Aufbau.

Da kann man sich viel wissenswertes abschauen und muß die Fehler anderer nicht wiederholen.


Ich hoffe, ich habe dich nun nicht desillusioniert.
Wäre schade, wenn Du mit einem so schönen Projekt "gegen die Wand" rennst.

liebe Grüße und viel Glück wünscht,

Klingon77