1.nein, alles hinterm komma wird total ignoriert, es wird abgeschnitten
2.natürlich variablen, du möchtest die Servos ja steuern
3.ja, manche sind auch temperaturempfindlich, die verstellen sich immer weiter wenn sie dauerbelastet werden
4.tja da hilft nur mechanisch nullstellen, also die hörner leicht drehen(wenn das so n geriffelte welle ist) oder eben software nachstellen ... also ne art korrekturwert für jeden port .... ich bevorzuge die mechanische lösung ...