Danke für deine Ausführlichen Erklärungen.

Ist es den kein Problem das ich dem Timer eine Kommazahl übergebe?
#define timer (256-F_CPU/64/2000)
256-8000000/64/2000 = 193.5 oder auch
256-8000000/64/20000 = 249.75

Für das Tast verhältniss variablen oder gleich Konstanten definieren im Präprozessor?

Kann es sein das nicht alle Servo's absolut indentisch sind?
wen ich alle Servos in die mitte fahren lasse und diese dann auf die Servohörner aufstecke dann sind alle leicht zu einander verschoben... ist das normal?