Hallo Sky2
ob man den Unterschied merkt zwischen Sigma-Delta-Modulaion und PWM


ja sehr deutlich , kann man schlecht Beschreiben
ein normaler PWM Regler hört bei unter 1 % auf sauber zu schalten
(pumpt) Sigma-Delta Regelung dürfte bist unter 0,01% sauber regeln
must du dir mal auf dem Ozi anschauen

was für Endstufen ??

geht fast alles Brücke , Flugregler , Relais zu Umpolen zur Unterstützung halt auch der Ladepumpenausgang zur Spannungserhöhung der Fet Ansteuerung

da solltest du nach Schaltungsbeispielen schauen
einfach geht es mit Profets die können direkt mit 5V TTL angesteuert werden nicht ganz preiswert

Gruß Werner