die 4 Ausgänge RB4-RB7 sind auch universal verwendbar

einer der unteren Ausgänge würde auch für einen Regler reichen
und RB3 für das Relais ansteuern

oder für eine Vollbrücke mit 4 Fets
wobei die
unteren Zweige Impulsbreiten rechts/links ansteuern
oberen Zweige statisch rechts/links ansteuern

Gruß Lacky