Hallo,
du kannst ebenfalls ein eigenes programm schreiben, wenn du eine neue ausro bibliothek verwendest, kannst du hierfür die funktion "PrintInt()" benutzen...

Code:
#include <asuro.h>

int main()
{
unsigned int data[2]; //Variable für Odometrie Werte
MotorDir(FWD,FWD); //Motoren laufen
MotorSpeed(200,200);
for(;;) //Endlosschleife
{
OdometrieData(data); //Odometriewerte auslesen
PrintInt(data[0]); //Über Infrarotschnittstelle senden 
PrintInt(data[1]); // linke Seite, rechte Seite
}
while(1);
return 0;
}
Vielen Spaß noch, hoffe ich konnte dir helfen...

hans